结构稳定性与鲁棒性是限制可动建筑表皮发展的重要因素，目前可动建筑表皮设计大多采用单元式和分布式构造系统，故障率较高，鲁棒性难以保证。本文结合近期所作的 互动装置设计与建造实例，探索以二维展开方式实现表皮稳定可动的方法。几何形态方面通过规则镶嵌图形加铰接点的方式实现二维方向上的稳定展开；运动机制方面采用 单一动力源驱动四个面共 484 块面板；感应控制方面通过 Arduino 嵌入式平台，并配合感应器、灯光和音乐建立可展表皮反馈机制，提供了具身化的空间体验。在建造 过程中发现并尝试解决离散单元的平面外变形、最大展开态和驱动机制、互动机制等实际问题。互动装置作为多学科交叉研究的平台，整合了建筑、几何、机械、自动控制 等专业，构建了高效的驱动机制方案，提升了系统的稳定性和鲁棒性，拓展了可动建筑表皮的设计思路。
互动装置；镶嵌几何；二维展开；学科交叉研究
